Мочеиспуска́ние (лат. mictio, uresis, urinatio; синоним: деурина́ция) человека — процесс опорожнения мочевого пузыря у человека путём произвольного — у здоровых взрослых и детей, кроме младенцев, — периодического акта испускания мочи во внешнюю среду через мочеиспускательный канал (уретру).

Мочевой пузырь и мочеиспускательный канал составляют нижний отдел мочевыделительной системы людей обоих полов.

Мочеиспускательный канал мужчины анатомически отличается от женского: у мужчин он более узкий и длинный.

У женщин и мужчин уретра анатомически и физиологически связана с репродуктивной системой каждого пола. У мужчин и у женщин мочевой пузырь и уретра относятся вместе с половыми органами к органам малого таза. У мужчин уретра проходит внутри их копулятивного органа — пениса — и служит для выведения из организма не только мочи, но и семенной жидкости, образующейся при помощи предстательной железы, через которую проходит верхняя часть уретры. У женщин уретра проходит спереди от влагалища и открывается в его преддверие между малыми половыми губами сзади от клитора. У женщин репродуктивного возраста с мочой выводятся вещества, служащие показателем беременности. Наличие пениса, на котором наружное отверстие мужской уретры отстоит от тела, позволяя в норме отводить от мужчины струю его мочи, позволило мужчинам мочиться преимущественно в удобном большинству положении стоя, что для него минимизирует неудобства с поиском места для этого и со степенью обнажения, тогда как для женщин без специальных усилий или приспособлений мочеиспускание в положении стоя привело бы к забрызгиванию ног, в связи с чем женщины обычно осуществляют мочеиспускание, как и дефекацию, сидя, что связано с прямохождением человека, как биологического вида.

У других видов наземных высших позвоночных животных с мочой также выводятся вещества, служащие показателями их репродуктивного статуса и занимаемого в стае положения, важных для внутривидовой коммуникации, и у этих видов процесс деуринации связан с оставлением с его помощью обонятельных меток для сородичей на территории обитания каждой особи. У таких животных этот процесс обычно может являться публичным и его результаты предназначены для обонятельного восприятия другими особями. Приватность процесса может быть продиктована только соображениями собственной уязвимости во время него. У здорового человека разумного такая коммуникация не используется и процесс мочеиспускания, как связанный с выделениями и половыми органами, является приватным, а его продукт социально неприемлем и в норме удаляется из общественных пространств. Для осуществления этого процесса при наличии возможности используются специально оборудованные помещения — туалеты. Туалеты могут быть небольшими помещениями в виде комнат, рассчитанными на одного человека, либо более крупными помещениями для одновременного пребывания большего количества людей с разной степенью приватности.

Образование мочи почками путём фильтрации крови и выведение с ней растворимых отходов жизнедеятельности организма является необходимым условием существования высших животных, включая человека. При невозможности образования и выведения мочи происходит интоксикация организма отходами жизнедеятельности. К этому может привести целый ряд заболеваний генетического, инфекционно-воспалительного, онкологического и травматического происхождения. Нарушение образования мочи почками, вплоть до отсутствия её формирования, представляет собой острая или хроническая почечная недостаточность (ХБП — хроническая болезнь почек), в тяжелых случаях требующая искусственной очистки крови на аппаратах «искусственная почка» (гемодиализа). Выведение мочи у мужчин и женщин может затрудняться в разной степени при образовании осадка нерастворимых солей в виде почечных камней (конкрементов) и более мелких частиц - песка, а также при заболеваниях и повреждениях спинного мозга, нижний отдел которого отвечает за тазовые функции. У мужчин во второй половине жизни мочеиспускательный канал может сдавливаться разрастанием предстательной железы (аденомой простаты).

Мочеиспускание обычно носит рефлекторный характер. Для начала этого процесса необходимо раскрытие сфинктера мочевого пузыря расслаблением его мышц, чтобы моча могла из пузыря поступить в уретру. В норме этот процесс запускается при достаточной степени наполнения мочевого пузыря, нервные окончания в котором ощущают увеличение давления в нём, натяжение его стенки, и посылают мозгу сигнал о необходимости опорожнения. У младенцев и при ряде заболеваний у взрослых волевой контроль над началом выделения отсутствует и оно происходит, как действие безусловного рефлекса. Это вызывает проблемы загрязнения тела и окружающих предметов инфекционно опасными и органолептически неприемлемыми биологическими отходами и требует применения влаговпитывающих гигиенических изделий, к которым сейчас относятся подгузники, а ранее - пелёнки. Во избежание загрязнения продуктами выделения непредназначенных для этого объектов, детей младшего возраста приучают, по возможности, контролировать ощущения от степени наполнения мочевого пузыря и осуществлять акт мочеиспускания в специально предназначенные для этого санитарно-технические приспособления либо при появлении позывов, либо - предварительно, например, перед выходом на улицу, перед сном или во время него. Из этих приспособлений обычно сначала используют детские туалетные горшки (спящего ребёнка осторожно, чтобы не разбудить, поднимают и высаживают стоя или сидя на коленях, придерживая одной рукой, другой держа горшок , сам ребенок держится за вас, затем, похвалив ребёнка, так же осторожно укладывают в постель), а затем ребёнка, когда ему исполнится 4 года, приучают пользоваться теми же местами отправления естественных надобностей, что и взрослые. При целом ряде заболеваний взрослых и, особенно, пожилых людей, у которых нарушается волевой контроль над тазовыми функциями или способность к передвижению, как и младенцев, используются адсорбирующие изделия - впитывающие одноразовые простыни, урологические прокладки и подгузники размеров, соответствующих антропометрическим параметрам взрослого и с необходимой степенью адсорбции, либо мочеприемники. Мочеприемники представляют собой либо жесткие ёмкости с наклонной горловиной, служащей для наполнения при поднесении к больному и последующего слива, либо — при более частом выделении мочи или её выделении через стому — гибкие плотные пакеты с трубкой для наполнения и слива, которая может соединяться с уретрой посредством вставляемого в уретру или стому катетера, а у мужчин вместо катетера на уретре может использоваться урологический презерватив (уропрезерватив) с трубкой на конце.